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26 07 noticia IM alunoHedibert Freitas Lopes, ex-aluno e ex-docente do IM/UFRJ, colaborador do PPG-Etatística,  é o primeiro brasileiro a ser eleito fellow da International Society of Bayesian Analysis (ISBA). Abaixo está a entrevista em que Hedibert conta um pouco de sua inspiradora trajetória, com destaque para sua passagem pelo IM.

Hedibert sempre foi um exemplo de dedicação, competência e superação. Que nossos jovens presentes e futuros possam encontrar, em nossas universidades públicas, a mesma possibilidade de transformação pessoal e social; fruto, sem dúvida, de muito trabalho e do acúmulo do inalienável bem que é a Educação.

Clique AQUI e confira a Entrevista!

22 07 IM SeminarioGeometria noticiaTítulo: Algumas caracterizações de variedades tipo Einstein compactas

Palestrante: Maria Andrade (Universidade Federal de Sergipe)

Data: 26/07/2022
Horário: 10:00h
Local: Transmissão online.

Confira AQUI o link para a transmissão.

Resumo: Nesta palestra, mostraremos alguns resultados sobre a geometria e topologia de variedades tipo Einstein compactas com bordo não vazio. O resultado chave neste trabalho é a obtenção de uma estimativa ótima para a área do bordo. Com isto é possível mostrar uma estimativa inferior para a massa de Hawking em termos dessa área, prover uma classificação topológica para o bordo e um resultado de gap neste contexto. Este trabalho é uma parceria com Ana Paula de Melo (UFG).

 

 NoticiaEncontro dos grupos de sistemas dinâmicos do Rio de Janeiro. 

Data: 08/07/2022
Horário: 14:30h - 18:10h
Local: Bloco G - UFF - Gragoatá

Para mais detalhes, veja AQUI a Programação!

07 07 IM SIAM noticiaTítulo: Linear and nonlinear stability problems for the Vlasov-Poisson equations

Palestrante: Igor Rodnianski, Princeton University
Data: 07/07/2022.
Horário: 12:30h

Para mais informações acesse AQUI o link.

Resumo: I will discuss the issues in and around problems of stability of spatially homogeneous equilibria in collisionless plasma, including Landau damping and plasma echoes.

IMG 20220704 120125 555Título: The New Wave in Robot Grasping

Palestrante: Ken Goldberg - University of California at Berkeley (UC Berkeley)
Data: 05/07/2022
Horário: 14h00
Local: Auditorio CT2, Cidade Universitária, Ilha do Fundão.

Resumo: Despite 50 years of research, robots remain remarkably clumsy, limiting their reliability for warehouse order fulfillment, robot-assisted surgery, and home decluttering. The First Wave of grasping research is purely analytical, applying variations of screw theory to exact knowledge of pose, shape, and contact mechanics.
The Second Wave is purely empirical: end-to-end hyperparametric function approximation (aka Deep Learning) based on human demonstrations or time-consuming self-exploration. A "New Wave" of research considers hybrid methods that combine analytic models with stochastic sampling and Deep Learning models. I'll present this history with new results from our lab on grasping diverse and previously-unknown objects.

04 07 IMResumo do Palestrante: Kenneth Yigael Goldberg is an American artist, writer, inventor, and researcher in the field of robotics and automation. He is professor and chair of the industrial engineering and operations research department at the University of California, Berkeley, and holds the William S. Floyd Jr. Distinguished Chair in Engineering at Berkeley, with joint appointments in Electrical Engineering and Computer Science (EECS), Art Practice, and the School of Information. Prof. Goldberg also holds an appointment in the Department of Radiation Oncology at the University of California, San Francisco. Prof. Goldberg and his students have published over 170 peer-reviewed technical papers on algorithms for Robotics, Automation, and social information filtering. Prof. Goldberg leads the UC Berkeley Automation Sciences Lab, which pursues research in Cloud Robotics and Automation, Social Information Retrieval using geometric algorithms, and Algorithmic Automation for Feeding, Fixturing, Grasping, with an emphasis on geometric algorithms that minimize sensing and actuation. For his research, Goldberg was awarded the National Science Foundation Young Investigator Award in 1994, the National Science Foundation Presidential Faculty Fellowship in 1995, the Joseph F. Engelberger Robotics Award in 2000, the IEEE Major Educational Innovation Award in 2001. Goldberg was named IEEE Fellow in 2005 "for contributions to networked telerobotics and geometric algorithms for automation."

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